Достаточно много движений содержится в базе c walk и постепенно их все можно выучить. Мне не хватает всей этой базы основных движений cwalk и поэтому я дополняю ее другими. Мозг находится в постоянном поиске каких либо других вариаций cwalk во время обучения, или во время самих тренировок.
Вот и с v step snake  произошла такая же ситуация.
Первоначально был v step snake, как в одну сторону так и в другую в зависимости из за ноги. Если мы движемся вправо на левой ноге (несущей), то и cwalk snake у нас получается вправо, либо если мы движемся влево на правой ноге (несущей), а левая (рабочая) делает vstep snake, то cwalk v step snake влево.
Дополнение есть простое двигаться так же но в обратную сторону, другими словами назад. У нас получается c walk vstep snake back.

c walk vstep snake back